Robust controller design for a class of MIMO nonlinear systems using TOPSIS function-link fuzzy cerebellar model articulation controller and interval type-۲ fuzzy compensator

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 20، شماره: 5
  • کد COI اختصاصی: JR_IJFS-20-5_006
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 60
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Shayan Sepahvand

Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Niloufar Amiri

Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Mahdi Pourgholi

Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Vahid Fakhari

Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

چکیده

کلیدواژه ها

Caterpillar robot, Fuzzy cerebellar model articulation controller, Interval type-۲ fuzzy logic controller, Function-link network, Fuzzy inference engine, Online learning control system

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.