کنترل سیستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبنای سیستم های فازی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE15_417
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2375
نویسندگان
دانشگاه آزادکرمان
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشگاه شاهد
چکیده
سیستم پاندول معکوس مضاعف سیستمی غیرخطی non-affine چندمتغیره ناپایدار و بشدت ارتجاعی می باشد که یکی ازمسائل موردعلاقه درتئوری و کاربردهای کنترل پاندول معکوس مضاعف زمانی پایدار است که دو پاندول بطور قائم قرارگرفته و دراین نقطه جابجایی ونیروی وارده صفر باشد هدف این تحقیق طراحی کنترلی است که سیستم را دروضعیت عمودی درنقطه تعادل نگه دارد ویژگیها و مشخصات مدل مدل دقیقا تجزیه و تحلیل شده است دراین نوشتار ازروش منطق فازی برای طراحی کنترل کننده فازی پاندول استفاده شدها ست ازمزایای این روش می توان سرعت پایداری سیستم به ازا مقادیر اولیه مختلف و مقاوم بودن آن دربرابر نیزاشاره کرد.کلیدواژه ها
پاندول معکوس مضاعف، کنترل فازی non-affineمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.