بررسی کاربرد بینایی ماشین در حوزه ربات های صنعتی

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
  • کد COI اختصاصی: ICECM06_037
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 617
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهران غره الحمید

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

علیرضا فرهادی

دانشجوی دوره کارشناسی، مهندسی نرم افزار، دانشکده فنی مهندسی شهرکرد، تهران، ایران

چکیده

بینایی ماشین شاخه ای از دانش است که سعی دارد از طریق پردازش تصاویر دوبعدی، جهان سه بعدی پیرامونرا بازسازی و تفسیر کند. به بیان ساده، بینایی ماشین یعنی اینکه کامپیوترها بتوانند جهان را به کمک دوربین هاببینند، بفهمند و حتی از بینایی انسان پیشی بگیرند. با توجه به اینکه بینایی ماشین تا کنون در حوزه ربات هایصنعتی مورد برررسی قرار نگرفته سعی داریم در این پژوهش سعی داریم با بررسی روش ها و کاربردهایی کهبینایی خودرو در حوزه ربات های صنعتی دارد با روش مروری به بررسی مطالعات صورت گرفته در این زمینه بپردازیم.

کلیدواژه ها

بینایی ماشین ، ربات های صنعتی ، متدولوژی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.