بررسی کاربرد بینایی ماشین در حوزه ربات های صنعتی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
- کد COI اختصاصی: ICECM06_037
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 619
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
دانشجوی دوره کارشناسی، مهندسی نرم افزار، دانشکده فنی مهندسی شهرکرد، تهران، ایران
چکیده
بینایی ماشین شاخه ای از دانش است که سعی دارد از طریق پردازش تصاویر دوبعدی، جهان سه بعدی پیرامونرا بازسازی و تفسیر کند. به بیان ساده، بینایی ماشین یعنی اینکه کامپیوترها بتوانند جهان را به کمک دوربین هاببینند، بفهمند و حتی از بینایی انسان پیشی بگیرند. با توجه به اینکه بینایی ماشین تا کنون در حوزه ربات هایصنعتی مورد برررسی قرار نگرفته سعی داریم در این پژوهش سعی داریم با بررسی روش ها و کاربردهایی کهبینایی خودرو در حوزه ربات های صنعتی دارد با روش مروری به بررسی مطالعات صورت گرفته در این زمینه بپردازیم.کلیدواژه ها
بینایی ماشین ، ربات های صنعتی ، متدولوژیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.