کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل کننده فازی تطبیقی مودلغزشی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: مجله فناوری های نوین مهندسی برق در سیستم انرژی سبز، دوره: 2، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_TEEGES-2-3_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 220
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، اصفهان، ایران
چکیده
سیستمهای سرو الکتروهیدرولیک یکی از مهم ترین سیستم های کنترلی هستند که در بسیاری از حوزهها از جمله اتوماسیون صنعتی، ماشینهای کنترل عددی، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به رفتار غیرخطی اجزای سیستم هیدرولیکی و وجود نامعینیهای مختلف در عملکرد آن، مدل سازی و کنترل این سیستمها را با مشکل مواجه میسازد. در این مقاله از به منظور غلبه بر نامعینی ها یک کنترل کننده تطبیقی فازی مبتنی بر کنترل مودلغزشی برای کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. ارایه کنترل کننده مقاوم پیشنهادی منجر به وابستگی حداقلی به مدل سیستم خواهد شد. پایداری سیستم در حضور عدم قطعیتها با تکیه بر تئوری لیاپانوف، اثبات شده و با توجه به متغیر با زمان بودن عدم قطعیتها، برای تقریب حداکثر باند و محدوده عدم قطعیتها، یک قانون تطبیق برای تخمین آن نیز پیشنهاد شده است. نتایج شبیهسازی، عملکرد مناسب و پایدار کنترلکننده فازی تطبیقی مودلغزشی پیشنهادی را نسبت به سایر روش های کنترلی نشان میدهد.کلیدواژه ها
کنترل کننده فازی, تطبیقی, کنترل مدلغزشی, کنترل موقعیت, سیستم سرو الکتروهیدرولیکاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.