طراحی کنترل کننده های فازی برای آونگ وارونه دوار
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق،کامپیوتر و مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: ECMECONF15_041
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 272
نویسندگان
کارشناس برق مهندسی ناوگان سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
کارشناس مکانیک مهندسی ناوگان سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
کارشناس مکانیک مهندسی ناوگان سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
چکیده
کنترل کننده منطق فازی در سالهای اخیر پیشرفت چشمگیری در کنترل سیستمهای پیچیده غیرخطی داشته است و در بسیاری از موارد بهعنوان گزینه مناسبتری نسبت به کنترل کلاسیک پیشنهاد میگردد. کنترل فازی شیوه ای است که براساس تجربه و دانش انسانی و عدم قطعیت موجود در پروسه ها بنا شده است. در این مقاله برای کنترل سیستم غیرخطی آونگ وارون دوار با سه روش فازی، کنترل کننده طراحی و به سیستم غیرخطی اعمال و نتایج هر یک شرح داده شده است. هدف از کنترل این سیستم، کنترل همزمان زاویه بازو و زاویه آونگ میباشد، بنابراین کنترل کننده باید طوری طراحی شود که بتواند به طور همزمان زاویه بازو و زاویه آونگ را کنترل نماید. روشهای استفاده شده در این مقاله عبارتند از: جدول ارجاع، فازی PID و فازی لغزشی. نتایج بدست آمده از اعمال هر یک از کنترلکننده ها از جهات مختلف بررسی شده و در پایان با توجه به نتایج حاصل شده، مقایسهای بین آنها صورت گرفته است.کلیدواژه ها
کنترل کننده فازی، جدول ارجاع، فازی PID، فازی لغزشی، آونگ وارونه دوارمقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.