Sliding Mode Fault Tolerant Controller for PMSM with Speed Sensor Faults

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: سی و یکمین همایش سالانه بین­ المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME31_207
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 222
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

A Keshavarz-Mohammadiyan

Smart Control Systems Research Department, Niroo Research Institute (NRI), Tehran;

M Ayati

School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran;

H Nikbakht

College of Electrical Engineering, Payam-e-Golpayegan Higher Education Institute, Golpayegan;

چکیده

A Fault Tolerant Controller (FTC) of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) drive has been designed in this paper, through combining the sliding mode controller and observer. To achieve this goal, a Sliding Mode Controller (SMC), based on the vector control of PMSM is utilized. The controller significantly relies on speed sensor measurements for achieving good performance in the closed-loop control. The proposed fault detection algorithm calculates the speed residual. In addition, a Sliding Mode Observer (SMO) has been used to estimate the motor speed via voltage and current of the motor. Thus, the observer generates a virtual speed sensor through motor speed estimation. Whenever the sensor faces a fault, FTC detects the fault and immediately replaces the sensor measurements with observer estimations for sensorless control of the motor. The stability of the overall closed-loop system has been investigated using Lyapunov stability theory. Simulation results verify effectiveness of the proposed FTC.

کلیدواژه ها

Permanent magnet synchronous motor, sliding mode controller, fault tolerant controller, sensorless control, vector control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.