Sliding Mode Fault Tolerant Controller for PMSM with Speed Sensor Faults
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
- کد COI اختصاصی: ISME31_207
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 222
نویسندگان
Smart Control Systems Research Department, Niroo Research Institute (NRI), Tehran;
School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran;
College of Electrical Engineering, Payam-e-Golpayegan Higher Education Institute, Golpayegan;
چکیده
A Fault Tolerant Controller (FTC) of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) drive has been designed in this paper, through combining the sliding mode controller and observer. To achieve this goal, a Sliding Mode Controller (SMC), based on the vector control of PMSM is utilized. The controller significantly relies on speed sensor measurements for achieving good performance in the closed-loop control. The proposed fault detection algorithm calculates the speed residual. In addition, a Sliding Mode Observer (SMO) has been used to estimate the motor speed via voltage and current of the motor. Thus, the observer generates a virtual speed sensor through motor speed estimation. Whenever the sensor faces a fault, FTC detects the fault and immediately replaces the sensor measurements with observer estimations for sensorless control of the motor. The stability of the overall closed-loop system has been investigated using Lyapunov stability theory. Simulation results verify effectiveness of the proposed FTC.کلیدواژه ها
Permanent magnet synchronous motor, sliding mode controller, fault tolerant controller, sensorless control, vector controlمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.