مدل سازی و کنترل مود لغزشی جستجوگر رول-پیچ
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی، دوره: 25، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JOAET-25-1_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 160
نویسندگان
دینامیک پرواز و کنترل - دانشکده هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف - تهران - ایران
دانشیار، گروه دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
استادیار دانشکده مهندسی هوافضا گروه آموزشی سازه های هوافضایی- مکانیک پرواز و کنترل دانشگاه امیرکبیر تهران ایران
چکیده
این پژوهش به مدل سازی ریاضی و کنترل مود لغزشی یک جستجوگر رول پیچ می پردازد. ابتدا مدل دینامیکی قاب های رول و پیچ جستجوگر به روش نیوتون اویلر استخراج شده است. اثر نامتقارنی جرمی و عدم تقارن ماتریس ممان اینرسی بر دینامیک جستجوگر نیز لحاظ شده است. دینامیک جستجوگر رول پیچ رفتار غیرخطی شدید دارد. همچنین، وجود نامعینی ها و اغتشاشات مدل نشده باعث ایجاد عدم قطعیت در مدل میشود. به منظور کنترل دینامیک غیرخطی جستجوگر و مقابله با عدم قطعیت ها ی مدل سازی، یک کنترل کننده مود لغزشی انتگرالی دو ورودی دو خروجی طراحی شده است. در شبیه سازی، تابع تبدیل موتور هر دو قاب درونی و بیرونی و همچنین حد اشباع ولتاژ ورودی و جریان خروجی درنظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی عددی نشان می دهد که حلقه پایدارسازی در هر دو کانال رول و پیچ، عملکرد مناسبی دارد. همچنین، با بررسی عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور عدم قطعیت جرمی قاب ها، مشاهده می شود که این کنترل کننده از مقاومت خوبی برخوردار است.کلیدواژه ها
جستجوگر رول-پیچ, انتقال دستگاه مختصات, کنترل مودلغزشی, حلقه پایدارسازی, حرکت سریع رولاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.