کاربرد ربات های نرم در پزشکی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی فن آوری های پیشرفته بین رشته ای در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: ENGINEERKH01_024
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 493
نویسندگان
کارشناسی مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک
دوازدهم تجربی
کارشناسی ارشد کنترل
چکیده
رباتیک نرم یک رشته نوظهور از رباتیک است که بر طراحی ماشینها و دستگاههای نرم با تعامل موثر انسان و ماشین، انطباق بالاو سازگاری با محیط تمرکز دارد. هدف از ساخت رباتهای نرم، طراحی و ساخت روبات هایی با بدنه و الکترونیک انعطاف پذیر (از نظرفیزیکی) است. ربات های نرم الهام گرفته از موجودات زنده برای محیط هایی که دسترسی به آن دشوار است ساخته می شوند مثلجراحی های ظریف در بدن انسان یا در فضاهای خیلی کوچک و محدود یا فضاهای غیرقابل پیش بینی که برای ربات های سخت، خطرناکاست. از روبات های نرم برای ایجاد لباس های منعطف، برای توانبخشی بیماران، کمک به افراد سالخورده استفاده می شود. این فناورینوظهور با پتانسیل کمک به انسانهای دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت های روزمره است. این کمک افراد را قادر می سازدتا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند . در دهه گذشته،دستگاه های نرم به دلیل ویژگی های شکل پذیری ذاتی و وزن کم آنها محبوب شدهاند که باعث می شود به طور کلی ایمنتر شوند. دراین مقاله، ربات های پوشیدنی نرم، مواد ، روش ساخت و همچنین چالش های فعلی در ربات های کمکی پوشیدنی مورد بحث قرار می گیرد.لباس های بیرونی سبک و انعطاف پذیر می توانند جایگزین روشهای سنتی برای ارائه کمک های روزانه شوند. ربات های پوشیدنی نرم بهگونه ای طراحی شده اند که نقش مهمی در حوزه خدمات سلامت، جمعیت زیاد سالمندان و معلولان ایفا خواهند کردکلیدواژه ها
ربات های پوشیدنی، رباتهای نرم، لباس بیرونیمقالات مرتبط جدید
- Simulation, digital synthesis and design of distributedaccess management in Internet of Things
- و svm و طبقه بندی BIMODAL تشخیص احساسات از روی چهره به روشفیلتر گابور با نرم افزار متلب
- تدوین استراتژی های موردنیاز برای مدیریت عملیات مدرن استارت آپ خدمات فنی ومهندسی ساختمانی مبتنی بر مطالعه موردی شرکت آرنیکا گستر آسیا
- بهبود الگوریتم برای یافتن ترکیبی بهینه از سرویس های وب
- تجزیه وتحلیل وبررسی مفاد ماده ۲۹شرایط عمومی پیمان در پروژه هایعمرانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.