بررسی و مقایسه روش های کنترل هایبرید سیستم تانک آبی دوگانه

سال انتشار: 1391
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
کد COI اختصاصی: ICEEE04_248
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 2113

نویسندگان

کارشناسی ارشد برق- کنترل، عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلا

استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی اند که در آنها رفتار دینامیکی سیستم، ترکیبی از دینامیکهای پیوسته و دینامیکهای گسسته پیشامد است. سیستم هایبرید مورد مقاله، تانک آبی دوگانه است که از دو تانک آب تشکیل شده و هر کدام از تانکها آب را با سرعت ثابتی خارج می کنند. همواره آب در سرعتهای ثابتی به وسیله یک لوله به یکی از تانکها ریخته می شود. موضوع کنترل، نگهداری سطح آب هر دو تانک بالای سطح تعیین شده است. کنترل کننده لوله را برای تغذیه تانک، زمانی که سطح آب آن تانک به سمت نقطه مرجع کاهش پیدا می کند سوئیچ می کند. در این مقاله قصد داریم به منظور نگه داری سطح آب تانک ها روی مقادیر مرجع دلخواه، از روش قسمت بندی سوئیچینگ و ترکیب آن با چهار روش کنترلی مختلف (PID,FUZZY.ANN.ANFIS) استفاده نمائیم. طبق نتایج بدست آمده کمترین خطا مربوط به کنترلر هایبرید فازی و بیشترین آن مربوط به کنترل کننده هایبرید عصبی است.

کلیدواژه ها

سیستم های هایبرید، تانک آبی دوگانه، کنترل هایبرید، سطح آب، قسمت بندی سوئیچینگ

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.