بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و چهارمین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
- کد COI اختصاصی: ICRSIE07_110
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 225
نویسندگان
دکتری تخصصی مهندسی مکانیک ، گرایش طراحی کاربردی ، دانشگاه آزاد اسلام ی ، واحد مرودشت ، فارس، ایران،
چکیده
ربات های کابلی دسته ای از ربات های موازی می باشند که در آنها کابل ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات های موازی ، این دسته از ربات ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی های ذاتی و ساختاری ربات های معمول سری و موازی می سازد. اما این موضوع چالش ها و افق های جدیدی را پیش روی محققین پدیدار می سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده در زمینه با تاکید بر نوع مقید کامل آن انجام شده است ، ضمن اینکه مسائل چالش برانگیز در این حوزه را نیز بررسی می کند. با این توصیف ، در این مقاله بررسی اجمالی کاربردها و موضوعات نظری مطرح شده در حوزه ربات های کابلی مانند فضای کاری ، سینماتیک ، دینامیک و کنترل صورت می پذیرد. علیرغم اینکه با توجه به پیشینه تحقیقات مختلف انجام شده در این زمینه به نظر می رسد که تحقیقات وسیعی در این زمینه صورت گرفته است ، در این مقاله موضوعات نظری و کاربردی گوناگونی عنوان می گردد که هنوز به عنوان مسائل چالش برانگیز باز تحقیقات در این موضوع اشاره دارند.کلیدواژه ها
ربات موازی ، ربات کابلی ، مقاله مروری ، سینماتیک ، دینامیک ، حل افزونگی ، فضای کاری ، کنترل.مقالات مرتبط جدید
- تحلیل آیندهنگر مداخلات شهری مبتنی بر طراحی پایدار در کاهش مصرف منابع و ارتقای تابآوری بافت های فرسوده شهری
- تحلیل فضایی و ارزیابی تاب آوری بافت تاریخی یزد در برابر بحرانهای طبیعی (سیل)
- تحلیل تاثیر استراتژی های شفافیت بر روی کاهش فساد
- گفتمان نظریه برساخت و نظریه هویت شناسی حکمرانی یکپارچه شهری و روستایی
- بررسی جایگاه شاخص های شهرسازی ایرانی - اسلامی در قوانین و مقررات و برنامه های توسعه شهری کشور
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.