کنترل کننده مقاوم برای زیردریایی بدون سرنشین
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE17_088
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 206
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه ازاد مهریز
گروه مهندسی برق، واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران، گروه مهندسی برق، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی ، شیراز، ایران
چکیده
کنترل زیردریایی ها دارای چالش هایی می باشد اولین مشکل از غیرخطی بودن ذاتی دینامیک آنها ناشی می شود نامعینی های زیادی در پیش بینی یا محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی تاثیر می گذارند درضمن ، چالش های دیگری نیز شامل : محدودیت بیشتر در حسگرهای ناوبری قابل استفاده در زیر آب، دیدی کمتر حسگرهای تصویری و اغتشاشات خارجی زیر آب نظیر جریانهای زیر آبی و اندرکنش با موج در کاربردهای با عمق کم ، از محیط زیر آب ناشی می شود هدف انجام این مقاله طراحی کنترل کنندهای مقاوم در برابر عدم شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی و همچنین حضور اغتشاشات محیطی از جمله جریانات آب برای ربات زیردریایی بدون سرنشین می باشد طرح ارائه شده پاسخ سیستم را بهبود داده و پایداری کلی آن را در حضور نامعینی های مدل و اغتشاشات بیرونی تضمین می کند بنابراین می توان کاربردهای متنوع تری را برای این وسایل خودکار تعریف و مورد استفاده قرار دادکلیدواژه ها
ربات زیردریایی بدون سرنشین ، کنترل مقاوم، پایداری ، نامعینی دینامیکیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.