طراحی کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی برای فرایند راکتور تانک همزن پیوسته

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE17_012
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 148
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سعید رنجبران

دانشگاه صنعتی همدان

مهدی خدابنده

دانشگاه صنعتی همدان

چکیده

این مقاله به چگونگی طراحی کنترل کننده PID با استفاده از شبکه های عصبی برای فرایند راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR) پرداخته و عملکرد آن را در مواجهه با اغتشاش اعمالی به فلوی مایع ورودی در راکتور بررسی می کند.آموزش کنترل کننده PID عصبی بر اساسروش تصحیح خطا و ایده الگوریتم پس انتشار خطا صورت گرفته است . غلظت و دمای محتویات داخل راکتور به حدی مهم است که همواره باید در یک مقدار مطلوب نگه داشته شود. با توجه به اینکه این سیستم بسیار غیرخطی می باشد و کنترل کننده های عصبی برای این نوع فرایندها مناسب می باشند، این نوع کنترل کننده برای سیستم شبیه سازی شده است .

کلیدواژه ها

شبکه عصبی ، راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR)، کنترل کننده PID عصبی ، اغتشاش.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.