محمد یوسفی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایران
سیدرضا موسوی سیدی - دانشیار گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایران
محمد عسکری - استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایران

برهمکنش چرخ و خاک بر میزان مصرف انرژی و ویژگی­های خاک کشاورزی تاثیرگذار است. در این تحقیق، سطح تماس چرخ و خاک که یک پارامتر تعیین کننده در معادلات چرخ و خاک است با استفاده از آزمونگر چرخ در محیط انباره خاک اندازه­گیری شد. آزمون­­ها در ۲ سطح مختلف از سرعت پیشروی (۳۸۶/۰ و ۸۷۹/۰ کیلومتر بر ساعت)، ۳ سطح مختلف از فشار باد تایر (۱۸, ۲۵ و ۳۲ پوند در اینچ مربع) و ۳ سطح مختلف از بار عمودی وارد بر چرخ (۱۵۰، ۳۰۰ و ۴۵۰ کیلوگرم) در قالب طرح بلوک کامل تصادفی در ۳ تکرار و مجموعا ۵۴ پیمایش اجرا شد. برای تجزیه و تحلیل­های آماری از نرم­افزار آماری Genstat استفاده شد. با بهره­گیری از روش استنتاج فازی- عصبی (انفیس) و مدل رگرسیونی، سطح تماس چرخ و خاک پیش­بینی شد. نتایج بررسی­ها نشان داد با افزایش بار عمودی روی چرخ، سطح تماس افزایش می­یابد و با افزایش فشار باد تایر، سطح تماس کاهش خواهد یافت. سرعت پیشروی در سرعت پایین تاثیری بر سطح تماس ندارد. ضریب همبستگی در پیش­بینی سطح تماس چرخ و خاک با مدل­های انفیس (۹۱۸۲/۰) بسیار بیشتر از ضریب همبستگی در پیش­بینی با مدل رگرسیونی (۳۵۹/۰) بود. این نتیجه به ­دست آمد که مد­ل­های انفیس، نسبت به مدل رگرسیونی، دقت بالاتری دارند. 

برهمکنش چرخ و خاک, روش استنتاج فازی- عصبی, مدل رگرسیونی, مصرف انرژی