ارائه و طراحی کنترلر پهباد بال ثابت و اجرای شبیه سازی خلبان خودکار

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: اولین همایش بین المللی دانشجویان مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MCTCD01_022
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1105
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا جباری زادگان

استاد خلبان، مرکز آموزش خلبانی و علوم هوانوردی معراج، تهران، ایران دکتری مهارتی مدیریت کسب و کار گرایش هوانوردی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران دانشجوی دکتری معماری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران

علی محمدپور

دانشجوی رشته خلبانی، مرکز آموزش هوانوردی هما، تهران، ایران

چکیده

امروزه پهپادها به یکی از پر طرفدارترین ابزارهای صنعت هوایی در جهان تبدیل شده اند و با گذشت بیش از پنج دهه از عمر هواپیماهای بدون سرنشین، به نظر می رسد همچنان چالش های زیادی در عرصه فعالیت های تحقیقاتی آن وجود دارد. طبیعتای از آنجایی که عمده ترین وجه تمایز یک پهپاد با هواپیمای سرنشیندار، حذف خلبان می باشد؛ مهمترین چالش پیش روی این صنعت نیز مسائل مرتبط با سامانه هدایت و کنترل هواپیما و تجهیزات جانبی لازم نظیر حسگرها، پردازشگرها و ... می باشد. برنامه خلبان خودکار از الگوریتم هایی طراحی شده است که می تواند پرنده را در فازهای عملیاتی خود به صورت کاملا ایمن کنترل کند. آنچه که به عنوان نتیجه مشخص این مقاله، قابل ارائه است عبارت است از ارائه یک کنترل و شبیه ساز شفاف و قابل اجرا به روی پهپاد که با انجام گام به گام آن میتوان در کمترین زمان و با کمترین هزینه، کنترل پهپاد مورد نظر خود را شبیه سازی و اجرا نمود.

کلیدواژه ها

خلبان خودکار، کنترل پهباد، پهپاد بال ثابت، حذف خلبان

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.