ارائه و طراحی کنترلر پهباد بال ثابت و اجرای شبیه سازی خلبان خودکار
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: اولین همایش بین المللی دانشجویان مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MCTCD01_022
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1105
نویسندگان
استاد خلبان، مرکز آموزش خلبانی و علوم هوانوردی معراج، تهران، ایران دکتری مهارتی مدیریت کسب و کار گرایش هوانوردی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران دانشجوی دکتری معماری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران
دانشجوی رشته خلبانی، مرکز آموزش هوانوردی هما، تهران، ایران
چکیده
امروزه پهپادها به یکی از پر طرفدارترین ابزارهای صنعت هوایی در جهان تبدیل شده اند و با گذشت بیش از پنج دهه از عمر هواپیماهای بدون سرنشین، به نظر می رسد همچنان چالش های زیادی در عرصه فعالیت های تحقیقاتی آن وجود دارد. طبیعتای از آنجایی که عمده ترین وجه تمایز یک پهپاد با هواپیمای سرنشیندار، حذف خلبان می باشد؛ مهمترین چالش پیش روی این صنعت نیز مسائل مرتبط با سامانه هدایت و کنترل هواپیما و تجهیزات جانبی لازم نظیر حسگرها، پردازشگرها و ... می باشد. برنامه خلبان خودکار از الگوریتم هایی طراحی شده است که می تواند پرنده را در فازهای عملیاتی خود به صورت کاملا ایمن کنترل کند. آنچه که به عنوان نتیجه مشخص این مقاله، قابل ارائه است عبارت است از ارائه یک کنترل و شبیه ساز شفاف و قابل اجرا به روی پهپاد که با انجام گام به گام آن میتوان در کمترین زمان و با کمترین هزینه، کنترل پهپاد مورد نظر خود را شبیه سازی و اجرا نمود.کلیدواژه ها
خلبان خودکار، کنترل پهباد، پهپاد بال ثابت، حذف خلبانمقالات مرتبط جدید
- Enhancement of the Aerodynamic Performance of the Airfoil and the Albatross Bird's Wing
- ارزیابی عملکرد و کارایی الگوریتمهای فراابتکاری با استفاده از توابع محک بهینه سازی
- تعیین وضعیت دقیق یک ماهواره کوچک چرخان در مدار پایین با استفاده از حسگرهای وضعیتی و دینامیک وضعیت
- تحلیل ماتریسی توسعه موتورهای کرایژنیک کشور هند با استفاده از درس آموخته های آن
- کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر مد لغزشی فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.