تشخیص حریق با استفاده از پردازش تصویر و دوربین استریو ثابت

سال انتشار: 1401
محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
کد COI اختصاصی: EESCONF08_019
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 300

نویسندگان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، دانشکده مکانیک، برق و کامپیوتر، گروه مهندسی مکاترونیک

چکیده

امروزه، استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات های اطفاء حریق و ... بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق از میان روش های موجود برای این منظور یک الگوریتم ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این روش، استفاده از پردازش تصویر و پایش تصاویر با استفاده از یک دوربین استریو است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی با سایر روش های مبتنی بر فیلتر این است که نقاط سه بعدی محیط حرکت دوربین از بردار حالت فیلتر حذف شده اند و با استفاده از روش های مبتنی بر هندسه چند دیدی با قطعیت مقداردهی میشوند. با این ایده حجم محاسبات که یکی از نقاط ضعف روش های مشابه به شمار می آید، کاهش مییابد. در این پروژه ضوابط و توابع مورد نیاز شناسایی حریق را مورد بررسی و اجرا قرارداده و در نهایت یک پروژه مانیتورینگ بر اساس دوربین استریو ثابت مجهز به میکروکنترلر تحت آزمایش قرار میدهیم و نتایج را بیان مینماییم.

کلیدواژه ها

شناسایی حریق؛ پردازش تصویر ، مانیتورینگ، دوربین استریو

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.