بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی، دوره: 11، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_ENERGY-11-4_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 324
نویسندگان
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kashan
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kashan
چکیده
این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه (OACHSMC) را برای یک مدل جرثقیل با بار متغیر بازمان در حضور عدم قطعیت طراحی می کند. کنترل کننده مبتنی بر مد لغزشی (SMC) طراحی شده زیرا دارای رفتار پایداری و عملکرد مقاوم در حضور انواع عدم قطعیت مانند دینامیک های مدل نشده و نیروهای اصطکاک است که به ترتیب به صورت جمع شونده و ضرب شونده مدل شده اند. مدل جرثقیل زیر تحریک دارای دو زیرسیستم ارابه و بار است. بنابراین می توان آن را با استفاده از یک کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی (CHSMC) و منیفولد لغزشی دو لایه و فقط یک سیگنال کنترلی به طور دقیق کنترل کرد. جرم بار و طول کابل جرثقیل در حین انتقال بار متغیر بازمان در نظر گرفته شده، لذا مدل جرثقیل متغیر بازمان بوده و کنترل کننده با ضریب متغیر بازمان منیفولد لغزشی لایه دوم تطبیقی طراحی می شود. برای صرفه جویی در مصرف انرژی سیگنال ورودی، پارامتر منیفولد لغزشی لایه اول کنترل کننده با دو راهکار هوشمند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بهینه سازی شده که نتایج یکسان داشته است. نتایج شبیه سازی پایداری و عملکرد مقاوم کنترل کننده بهینه شده پیشنهادی را نشان می دهد.کلیدواژه ها
Time-varying crane model, Uncertainty modelling, Adaptive Control, Combined Hierarchical Sliding Mode Control, Genetic algorithm, Particle Swarm Optimization, مدل جرثقیل متغیر بازمان, مدل سازی عدم قطعیت, کنترل تطبیقی, کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی, الگوریتم ژنتیک, بهینه سازی ازدحام ذرات.اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.