Dynamic Analysis of Flexible Flapping Mechanism Using Bond Graph Approach
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_773
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 347
نویسندگان
School of Science and Engineering, Sharif University of Technology International Campus-Kish Island, Iran
School of Science and Engineering, Sharif University of Technology International Campus-Kish Island, Iran
Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
Department of Aerospace Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
چکیده
Different methods have been proposed to derive the governing equations of motion and simulate the flapping wing system. The main disadvantage of the previous proposed works is the lack of a comprehensive dynamical analysis of the complete system including its components. The main objective of the present research is to propose an efficient method based on bond graph approach to develop a compete model of a flexible flapping system. For this purpose, in the proposed model the dynamics of main body, flapping mechanism, drive motors, flexible wings and their dynamical inter relationships are considered to makes it suitable for ۳D motion analysis of the system under investigation.Accordingly, this research focuses to resolve the drawbacks of the previous dynamical model presented in the literature.کلیدواژه ها
Flapping robot, bond graph, modeling, simulation, dynamic analysisمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.