Control of a Two-Wheled Robot Using Emotional Learning Controller
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_748
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 179
نویسندگان
PhD Candidate of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
Professor of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
Assistant Professor of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
چکیده
In this paper a two-wheeled robot is controlled by applying an intelligent emotional learning controller, Takagi-SugenoKang (TSK). The control system consists of a set of neurofuzzy controller whose parameters are adapted according to the emotional learning rules, and a critic whose task is to assess the present situation resulted from the applied control action and provides the emotional signal (the stress). The contribution of emotional learning based intelligent controller (ELIC) in improving the control systemperformance.کلیدواژه ها
Two-wheled robot; Neurofuzzy controller; critic; Emotional learning; Takagi- Sugeno- Kang (TSK)مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.