شناسایی سیستم فوق آشوبناک «لو» بر اساس هم زمان سازی با استفاده از محاسبات کسری

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME21_428
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 146
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد عابدینی

دانشجوی دکترای دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

مهدی گمرکی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

حسن سالاریه

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

علی مقداری

استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

هم زمان سازی سیستم های آشوبناک از سال ۱۹۹۰ بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است و در آن هدف، یکسان کردن فاز دو سیستم است. از کاربردهای آن می توان استفاده در ایمن سازی ارتباطات را نام برد. در این پژوهش هدف هم زمان سازی با استفاده از روش های مرتبه ی کسری است. روش استفاده شده برای هم زمان سازی، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف بدست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه ی کسری، روش کنترلی مورد نظر، بهبود بخشیده شده است. روش موجود برای سیستم فوق آشوبناک «لو» ارائه شده است و از آنجایی که هدف شناسایی سیستم بوده، در آن تمام پارامترها نامعلوم فرض شده اند. در آخر هم نتایج بدست آمده، نشان داده شده و روی آن ها بحث شده است و مشاهده شده که استفاده از محاسبات مرتبه ی کسری در کاهش نوسانات و سرعت همگرایی پارامتر مورد نظر تاثیر گذار بوده است.

کلیدواژه ها

هم زمان سازی سیستم های یکسان، شناسایی سیستم های آشوبناک، محاسبات و دینامیک مرتبه ی کسری، کنترل تطبیقی، کنترل مدل مرجع

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.