تعیین بهینه ضرایب کنترلر PID به صورت آنلاین با استفاده از کنترل پیش بین
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_216
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 142
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان
استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان
استاد گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان
چکیده
تنظیم ضرایب کنترلرهای PID در روش های معمول بر اساس خطای لحظه ای و خطای قبلی موجود در سیستم انجام می شود، ضمن آنکه میزان نیروی کنترلی اعمالی نیز مد نظر قرار نمی گیرد. در این مقاله با استفاده از مفاهیم کنترلر پیش بین خطای سیستم در بازه های زمانی بعدی پیش بینی می شود و ضرایب کنترلر به گونه ای تنظیم می شوند که خطا و نیروی کنترلی اعمالی را کمینه کنند. در روش پیشنهادی ضرایب کنترلر ثابت نیستند و در هر بازه زمانی یک دسته ضریب تعیین می شوند. روش پیشنهادی کنترلر PID برای دو مساله نمونه طراحی گردید که نشان دهنده عملکرد بسیار مطلوب هم از نظر خطا و هم نیروی کنترلی نسبت به یک کنترلر PID با ضرایب ثابت بود.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین، PID، بهینه سازی، کنترل آنلاینمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.