طراحی و بررسی سیستم انتقال قدرت دراگزوسکلتون های پایین تنه با زانوی فعال
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هفتمین کنگره بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISCELEC07_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 272
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
تهران-دانشیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مکانیک
چکیده
در این مقاله به بررسی انواع سیستم های انتقال قدرت برای اگزوسکلتون های پوشیدنی پایین تنه که تنها زانوی آنها فعال می باشد ، پرداخته می شود. این اگزوسکلتون های می توانند در حیطه های مختلفی از جمله برای افزایش توانایی، بهعنوان کمک به افراد ناتوان کاربرد دارندکلیدواژه ها
توانبخشی، اگزوسکلتون، سیستم های انتقال قدرت، چهار میله ای ، تسمه و پولی، آنالیز و بررسی حرکاتمقالات مرتبط جدید
- ارائه یک مدل ریاضی برای زمانبندی کارگاه انعطاف پذیر با در نظر گرفتن تعرفه زمانی مصرف برق به منظور کاهش هزینه های انرژی
- مدیریت زنجیره تامین دایره ای و بررسی اثرات زیست محیطی آن با رویکرد پویایی شناسی سیستم ها
- زمان بندی مجدد بارانداز عبوری به علت تاخیر در رسیدن کامیون های ورودی با در نظر گرفتن امکان تخلیه بار یک کامیون در چند مرحله
- ACOkEL : Ant Colony Optimization for Selecting k-Labelsets for Multi-label Classification
- مسیریابی و جانمایی بهینه خودرو همراه با کمینه سازی هزینه لجستیکی در سیستم حمل و نقل بین شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.