طراحی و بررسی سیستم انتقال قدرت دراگزوسکلتون های پایین تنه با زانوی فعال
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هفتمین کنگره بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISCELEC07_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 290
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
تهران-دانشیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مکانیک
چکیده
در این مقاله به بررسی انواع سیستم های انتقال قدرت برای اگزوسکلتون های پوشیدنی پایین تنه که تنها زانوی آنها فعال می باشد ، پرداخته می شود. این اگزوسکلتون های می توانند در حیطه های مختلفی از جمله برای افزایش توانایی، بهعنوان کمک به افراد ناتوان کاربرد دارندکلیدواژه ها
توانبخشی، اگزوسکلتون، سیستم های انتقال قدرت، چهار میله ای ، تسمه و پولی، آنالیز و بررسی حرکاتمقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.