طراحی کنترل کننده تحمل پذیر در برابر عیوب برای سیستم های غیر خطی با وجودمحدودیت در ورودی با قابلیت افزایش ناحیه جذب

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE20_271
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1261
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدمحمد کارگر

دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، گروه برق-کنترل، تهران، ایران

کریم سلحشور

گروه اتوماسیون وابزار دقیق دانشگاه نفت تهران

محمدجواد یزدان پناه

قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگ

چکیده

این مقاله روش طراحی کنترل تحمل پذیر در برابر عیوب، برای سیستم های غیر خطی و با توجه به محدودیت در ورودی را ارائه می کند یکی از مشکلات عمده در هنگام وقوع عیب، ناپایداری سیستم به علت خارج شدن متغیرهای حالت از ناحیه جذب م یباشد. روش ارائه شدهمبتنی بر طراحی چند کنترل کننده محلی می باشد که با توجه به مقدار متغیرهای سیستم در هنگام وقوع عیب، یکی از کنترل کننده ها عملمی کند. با استفاده از این ایده،یک ساختار جدید برای افزایش ناحیه جذب نقطه تعادل در هنگام وقوع عیب به وجود می آید که مانع از ناپایداری سیستم می شود. در انتها یک مثال عملی برای نشان دادن کارایی این ایده ارائه شده است

کلیدواژه ها

کنترل کننده تحمل پذیر در برابر عیب، ناحیه جذب، . عیب عملگر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.