A Comprehensive Frequency Domain Identification of a Coastal Patrol Vessel

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE20_220
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1768
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

M. T. Ghorbani

Sharif University of Technology

A. Banazadeh

چکیده

In This paper detailed frequency-domain system identification method is applied to identify steering dynamics of a naval coastal patrol vessel using a data analysis software tool,called CIFER. Advanced features such as Chirp-Z transform and composite windowing techniques are used to extract high qualityfrequency responses. An accurate, linear and robust transfer function models are derived for yaw and roll dynamics of the vessel. In addition, to evaluate the accuracy of the identifiedmodel, time-domain responses from a 45-45 zig-zag test are compared with the responses predicted by the identified model.The model shows excellent predictive capability that is well suited for simulation applications as well as control design

کلیدواژه ها

Patrol Vessel; Identification; Frequency-domain;Chirp-z transform; Composite windowing

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.