A Comprehensive Frequency Domain Identification of a Coastal Patrol Vessel
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,621
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_220
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
In This paper detailed frequency-domain system identification method is applied to identify steering dynamics of a naval coastal patrol vessel using a data analysis software tool,called CIFER. Advanced features such as Chirp-Z transform and composite windowing techniques are used to extract high qualityfrequency responses. An accurate, linear and robust transfer function models are derived for yaw and roll dynamics of the vessel. In addition, to evaluate the accuracy of the identifiedmodel, time-domain responses from a 45-45 zig-zag test are compared with the responses predicted by the identified model.The model shows excellent predictive capability that is well suited for simulation applications as well as control design
کلیدواژه ها:
نویسندگان
M. T. Ghorbani
Sharif University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :