ردیابی همزمان چندهدف متحرک تحت شرایط همپوشانی
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE19_554
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 665
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات سیستم
عضو هیئت علمی دانشگاه مالک اشتر
چکیده
یکی ازمشکلاتی کهدرهنگام ردیابی چندهدفه مشاهده می شود به وجود آمدن همپوشانی با اهداف موجود درصحنه یا با اهداف موجود درپس زمینه می باشد دراین مقاله سعی شده است با بکارگیری فیلتر کالمن دریک الگوریتم خاص مساله همپوشانی اهداف حل شود بازده کارایی فیلترکالمن دردنبال کردن هدف ثابت شده است ولی درهنگام همپوشانی که معادلات بصورت غیرخطی درمی آیند این فیلتر عملکرد خوبی از خود نشان نمی دهد دراین مقاله با بهره گیری از فیلترکالمن درالگوریتمی متفاوت و استفاده از هیستوگرام رنگی وزن دار اهداف سعی شده است که این مشکل فیلتر کالمن کلاسیک حل شود.کلیدواژه ها
دنبال کردن هدف، همپوشانی، تفریق پس زمینه، کالمن فیلترمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش فضای مجازی و متاورس در کاهش شکاف بین انتظارات فرد(به عنوان ارباب رجوع) و سازمان های دولتی شهر اصفهان
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر (کنترل خودران) برای یک ربات چرخدار متحرک (بابکت)
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
- بهبود استقرار نقاط دسترسی وای فای در بارسپاری داده سلولی با استفاده از یک مدل گریدی
- مروری بر راهکارهای استقرار کنترل کننده ها در شبکه های نرم افزار محور بی سیم
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.