ردیابی همزمان چندهدف متحرک تحت شرایط همپوشانی

یکی ازمشکلاتی کهدرهنگام ردیابی چندهدفه مشاهده می شود به وجود آمدن همپوشانی با اهداف موجود درصحنه یا با اهداف موجود درپس زمینه می باشد دراین مقاله سعی شده است با بکارگیری فیلتر کالمن دریک الگوریتم خاص مساله همپوشانی اهداف حل شود بازده کارایی فیلترکالمن دردنبال کردن هدف ثابت شده است ولی درهنگام همپوشانی که معادلات بصورت غیرخطی درمی آیند این فیلتر عملکرد خوبی از خود نشان نمی دهد دراین مقاله با بهره گیری از فیلترکالمن درالگوریتمی متفاوت و استفاده از هیستوگرام رنگی وزن دار اهداف سعی شده است که این مشکل فیلتر کالمن کلاسیک حل شود.

کلیدواژه ها:

دنبال کردن هدف ، همپوشانی ، تفریق پس زمینه ، کالمن فیلتر