طراحی رؤیت گر حالت از نوعPDبرای سیست مهای سینگولار گسسته- زمان

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE19_046
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 940
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی مددی

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش

مسعود شفیعی

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

در این مقاله یک رؤی تگر جدید با ساختار تناسبی- دیفرانسیلیPD: proportional- derivative برای تخمین بردار حالت سیستم های سینگولار گسسته- زمان خطی ارائه م یشود. برای این منظور فرض م یشود که سیستم دارای دو نوع خروجی است، یک نوع خروجی طبق معمول متناسب با بردار حالت سیستم بوده و نوع دوم مت ن اسب با تفاضل بردار حالت سیستم در دو لحظه متوالی اس ت . از هر دو خروجی برای سنتزرؤیت گر استفاده م ی شود. ضرایب رؤیت گر از طریق حل یک معادله ماتریسیSylvester تعمیم یافته بدست م ی آیند بطوریکه معادله دینامیکی خطای بین سیستم و رؤی ت گر منظمregular) بوده و از ط ر فی ریشه های چند جمل های مشخصه آن بطور دلخواه قابل انتخاب باشند . یک مثال عددی به منظور نشان دادن قابلیت رؤی تگر پیشنهادی آورده م یشود

کلیدواژه ها

سیستم های سینگولار، رؤیت گر حالت، تخمین حالت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.