تعقیب مدل در سیستم های دو بعدی توصیف شده با مدلGR

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE19_045
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1289
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی مددی

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش

مسعود شفیعی

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

در این مقاله یک روش جدید برای کنترل سیست م های دو بعدی توصیف شده با مدل GR ارائه م ی شود. طبق این روش ورودی سیستم چنان تعیین م ی گردد که خروجی آن از سیگنال تولید شد ه ای توسط یک مدل مرجع پیروی کند و از طرفی یک شاخص عملکرد مرتبه دو حداقل شود. قانون کنترلی بدست آمده بصورت حلقه بسته بازگشتی بوده و ضرایب آن از طریق حل یک معادله جبری ریکاتی تعیین م یشوند. یک شرط کافی برای وجود جواب ، بر حسب ماتری س های ضرایب سیستم دو بعدی تحت کنترل بدست م ی آید. با ارائه یک مثال نحوه استفاده از روش پیشنهادی تشریح م یشود.

کلیدواژه ها

سیستمهای دو بعدی، مدلGR تعقیب مدل، معادله ریکاتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.