ربات های کابلی و کاربردهای آنها در بخش کشاورزی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM14_181
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 288
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
چکیده
ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند با برنامه ریزی قبلی به طور خود کار کارهای مختلفی راانجام دهد. بازو های رباتیک ربات های چرخدار و بهپادها نمونه هایی از ربات های استفاده شده دربخش کشاورزی هستند. در سال های اخبر برای غلبه بر محدودیت های استفاده از ربات های مختلفدر بخش کشاورزی, سامانه های رباتیک که از طریق کابل ها (به جای چرخ ها) حرکت می کنند. پیشنهادشده است. که اصطلاحا «ربات کابلی» نامیده می شوند. یکی از مزبت های ربات های کابلی قابلیت تطبیقبا محیط های کاری مختلف است. علاوه بر این از آن جایی که حر کت ربات کابلی مانند ربات چرخ دارمحدود به یک صفحه افقی بر روی زمین نیسست. کمتر تحت تاثیر موانع مسیر قرار می گیرد و امکاندسترسی به نقاط مختلف در محبط های کشاورزی را فراهم می کند. در این مقاله به معرفی انواع واجزاء ربات های کابلی و کابردهای آن ها در بخش کشاورزی پرداخته شده است.کلیدواژه ها
رباتیک، ربات کابلی، عملگر نهایی، بخش کشاورزی، گلخانهمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.