ربات های کابلی و کاربردهای آنها در بخش کشاورزی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM14_181
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 326
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
چکیده
ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند با برنامه ریزی قبلی به طور خود کار کارهای مختلفی راانجام دهد. بازو های رباتیک ربات های چرخدار و بهپادها نمونه هایی از ربات های استفاده شده دربخش کشاورزی هستند. در سال های اخبر برای غلبه بر محدودیت های استفاده از ربات های مختلفدر بخش کشاورزی, سامانه های رباتیک که از طریق کابل ها (به جای چرخ ها) حرکت می کنند. پیشنهادشده است. که اصطلاحا «ربات کابلی» نامیده می شوند. یکی از مزبت های ربات های کابلی قابلیت تطبیقبا محیط های کاری مختلف است. علاوه بر این از آن جایی که حر کت ربات کابلی مانند ربات چرخ دارمحدود به یک صفحه افقی بر روی زمین نیسست. کمتر تحت تاثیر موانع مسیر قرار می گیرد و امکاندسترسی به نقاط مختلف در محبط های کشاورزی را فراهم می کند. در این مقاله به معرفی انواع واجزاء ربات های کابلی و کابردهای آن ها در بخش کشاورزی پرداخته شده است.کلیدواژه ها
رباتیک، ربات کابلی، عملگر نهایی، بخش کشاورزی، گلخانهمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.