اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین همایش سراسری صنعت خودرو
- کد COI اختصاصی: AUTOMOTIVE01_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1758
نویسندگان
دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
دراین مقاله مساله عبور از مانع و کنترل پایداری یک خودروی هوشمند بررسی شده است ایده ی مورد استفاده الگوی تغییر خط مسیر می باشد که دررانندگی واقعی درمواجهه با مانع متحرک یاثابت صورت میگیرد برای این منظور معادلات ریاضی متعددی که منحنی مورد نظر را ایجاد می کند مدلسازی و پارامترهای آن ها با درنظر گرفتن قیوددینامیکی و سینماتیکی خودرو محاسبه شده اند سپس معادله بهینه با هدف کمینه نمودن فاصله از مانع درآغاز حرکت و باقید باقی ماندن درمحدوده ی مجاز شتاب جانبی انتخاب میگردد شبیه سازی های حرکت خودرو درمواجهه با مانع توسط یک مدل 8 درجه آزادی خودرو انجام شده است که نتایج حاصل حاکیا زمطابقت زیادمدل با خروجی شبیه سازی و دقت بالای مدل می باشد.کلیدواژه ها
خودروی هوشمند - تغییرخط - شتاب جانبی - زاویه ی لغزش جانبیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.