ارائه روش جدیدی جهت ردیابی سه بعدی اهداف مانور دهنده
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEE11_087
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1180
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
ردیابی، تخمین حالت شیء در حال حرکت بر اساس اطلاعات اندازه گیری است. این کار توسط یک یا چند حسگردر مکان ثابت یا روی پایه متحرک انجام می شود. در این مقاله پس از معرفی اجمالی سیستمهای ردیابی ، روش جدیدی مبتنی بر فیلتر کالمن تطبیقی جهت ردیابی اهداف متحرک ارائه گردیده و برتری آن نسبت به روش IMM با دو فیلتر) با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو نشان داده شده است.کلیدواژه ها
ردیابی، فیلتر کالمن، روشIMMمدل سینگر، مدلBerg بهبود یافتهمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.