تخمین موقعیت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلترهای جزئی
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEE11_061
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1473
نویسندگان
دانشجوی کارشناس ارشد دانشگاه فردوسی مشهد
استادیار دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
دراین مقاله ما به بررسی یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS می پردازیم و الگوریتمی براساس فیلترجزئی نگاشت پیشنهاد می دهیم با توجه به اینکه بعد بردار حالت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS بالا میباشد استفاده از فیلترهای جزئی نیاز به محاسبات زیاد و درنتیجه صرف زمان زیاد دارد ما درالگوریتم پیشنهادیمان قسمت خطی معادلات را با استفاده از فیلتر کالمن و قسمت غیرخطی معادلات با با استفاده از فیلتر جزئی نگاشت تخمین میزنیمکلیدواژه ها
فیلترکالمن - فیلترجزئی - فیلترجزئی نگاشت و سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INSمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.