سیستمهای کنترل یادگیر تکرارشونده تطبیقی

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICEE11_060
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1037
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی مددی

استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر پردیس تفرش

مسعود شفیعی

استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

دراین مقاله نوع جدیدی از سیستمهای کنترل یادگیر تکرار شونده با عنوان سیستمهای کنترل یادگیرتکرار شونده تطبیقی ارایه می شود روش ارایه شده قادراست فرایندهای تکراری با پارامترهای نامعلوم را کنترل کند بطوریکه با افزایش تعداد تکرارها فاصله بین خروجی فرایند ازمسیر مطلوب داده شده ای کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد با استفاده از تکنیک لیاپانوف همگرایی روش پیشنهادی به اثبات می رسید همچنین با انجام شبیه سازی کامپیوتری توانایی این نوع جدید از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده به تصویر کشیده می شود.

کلیدواژه ها

سیستمهای کنترل یادگیرتکرارشونده - کنترل تطبیقی - سیستم های دو بعدی - کنترل هوشمند

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.