طراحی و ساخت سامانه مکاترونیکی بندباز
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_639
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1083
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ای
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
در این مقاله به موضوع طراحی و ساخت یک سامانه مکانیکی مشابه با یک بندباز واقع ی پرداخته شده است . این بندباز به عنوان یک سامانه معیار و دارای رفتار غیرخطی برای انجام آزمایش هایی درارتباط با مدل سازی، شبیه سازی و کنترل در آزمای شگاه کنترل دیجیتال دانشگ اه علم و صنعت ا یران ساخته شده و شامل بدنه بندباز و میله تعادل آن است که به بندباز لو لا شده است و نیروی لازم برای حرکت را از یک موتور جریان مستقیم می گیرد. دو دستگاه انکودر نیز وظیفه سنجش زاویه بندباز و میله تعادل را بر عهده دارند . هدف در این مسأله، پایداری یک پاندول عمودی توسط اعمال گشتاور پیچشی به میله ای افقی، لولا شده به بالای پاندول ع مودی است . ماهیت غیر خطی این سیستم، ناپایداری بالای آن و سایر پارامترهای این سیستم، نوعی طراحی خاص و هم زمان سیستم های مکانیکی، الکتریکی، نرم افزاری را می طلبد و این سامانه را به عنوان مجموعه ای کامل برای آزمایش و پیاده سازی انواع کنترلگرهای غیرخطی مناسب ساخته است.کلیدواژه ها
بندباز- پایداری- سخت افزار- کنترلمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.