طراحی و ساخت سامانه مکاترونیکی بندباز
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_639
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1219
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ای
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
در این مقاله به موضوع طراحی و ساخت یک سامانه مکانیکی مشابه با یک بندباز واقع ی پرداخته شده است . این بندباز به عنوان یک سامانه معیار و دارای رفتار غیرخطی برای انجام آزمایش هایی درارتباط با مدل سازی، شبیه سازی و کنترل در آزمای شگاه کنترل دیجیتال دانشگ اه علم و صنعت ا یران ساخته شده و شامل بدنه بندباز و میله تعادل آن است که به بندباز لو لا شده است و نیروی لازم برای حرکت را از یک موتور جریان مستقیم می گیرد. دو دستگاه انکودر نیز وظیفه سنجش زاویه بندباز و میله تعادل را بر عهده دارند . هدف در این مسأله، پایداری یک پاندول عمودی توسط اعمال گشتاور پیچشی به میله ای افقی، لولا شده به بالای پاندول ع مودی است . ماهیت غیر خطی این سیستم، ناپایداری بالای آن و سایر پارامترهای این سیستم، نوعی طراحی خاص و هم زمان سیستم های مکانیکی، الکتریکی، نرم افزاری را می طلبد و این سامانه را به عنوان مجموعه ای کامل برای آزمایش و پیاده سازی انواع کنترلگرهای غیرخطی مناسب ساخته است.کلیدواژه ها
بندباز- پایداری- سخت افزار- کنترلمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.