طراحی و ساخت سامانه مکاترونیکی بندباز
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_639
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1173
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ای
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
در این مقاله به موضوع طراحی و ساخت یک سامانه مکانیکی مشابه با یک بندباز واقع ی پرداخته شده است . این بندباز به عنوان یک سامانه معیار و دارای رفتار غیرخطی برای انجام آزمایش هایی درارتباط با مدل سازی، شبیه سازی و کنترل در آزمای شگاه کنترل دیجیتال دانشگ اه علم و صنعت ا یران ساخته شده و شامل بدنه بندباز و میله تعادل آن است که به بندباز لو لا شده است و نیروی لازم برای حرکت را از یک موتور جریان مستقیم می گیرد. دو دستگاه انکودر نیز وظیفه سنجش زاویه بندباز و میله تعادل را بر عهده دارند . هدف در این مسأله، پایداری یک پاندول عمودی توسط اعمال گشتاور پیچشی به میله ای افقی، لولا شده به بالای پاندول ع مودی است . ماهیت غیر خطی این سیستم، ناپایداری بالای آن و سایر پارامترهای این سیستم، نوعی طراحی خاص و هم زمان سیستم های مکانیکی، الکتریکی، نرم افزاری را می طلبد و این سامانه را به عنوان مجموعه ای کامل برای آزمایش و پیاده سازی انواع کنترلگرهای غیرخطی مناسب ساخته است.کلیدواژه ها
بندباز- پایداری- سخت افزار- کنترلمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.