طراحی و ساخت یک انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای آلیاژ حافظهدار
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_631
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1096
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، عضو هیات علمی دانشکده مهندسی صنایع
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس، عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مکانیک و صنایع، مهندس مکان
چکیده
در این مقاله، به طراحی و ساخت یک انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرSMA میپردازیم. این انگشت مصنوعی با در نظر گرفتنملاحظات طراحی، از جمله سیمSMA به عنوان زردپی به منظور جمع شدن هر بند انگشت و یک فنر به منظور بازگرداندن هر بند به محل اولیه، در نرمافزار MATLAB/Simulink شبیهسازی و مدلسازی شده است. با استفاده از این شبیهسازی، رفتار سینماتیکی و سینتیکی این انگشت مصنوعی تحلیل و بررسی شده است. همچنین با توجه به اهداف طراحی، سازوکار انگشت مصنوعی مورد نظر، بهطور کامل تعریف شده و در نرمافزارSolid Works تدوین گردیده است. با استفاده از نتایج شبیهسازی و انتخاب بهینهی پارامترها و ویژگیهای سیستم، نمونهای ساخته شده و مورد آزمایشهای متعددی قرار گرفته است. نتایج حاصل از آزمایشهای عملی، عملکرد مناسب انگشت مصنوعی طراحی شده در دستیابی به موقعیت هر یک از بندهای انگشت به عنوان خروجی، با خطای کم و افزایش دقت را نشان میدهد. همچنین نتایج آزمایشات عملی، اعتبار، دقت بالا و صحت مدل شبیهسازی شدهی این انگشت مصنوعی را تایید مینماید.کلیدواژه ها
انگشت مصنوعی- آلیاژ حافظهدار- مدلسازی- ساختمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.