کنترل فرمانِ مدل مجازی راننده خودرو
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_457
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1158
نویسندگان
گروه واقعیت مجازی نصیر، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
گروه واقعیت مجازی نصیر ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
موضوع این مطالعه طراحی سیستم هوشمند کنترل و هدایت خودرو است که در ایجاد ترافیک هوشمند در محیط های مجازی کاربرد دارد. در ابتدا با استفاده از یک ترکیب خطی از بردار های مک ان وجهت نسبت به مسیر، بردارجهت حرکت ایده آل خودروی مجازی تعیین می گردد و زاویه ی ایده آل فرمان بدست می آید. این زاویه به مدل راننده ارسال می شود تا در آنجا با استفاده از یک کنترلرتناسبی-انتگرالگیر-مشتقگیر 1 خطای زاویه ی فرمان کنونی صفر گردد. ضرایب معادله ی این کنترلر با تعریف مشخصه های مدل راننده و با استفاده از روش زیگلر -نیکلز تعیین شده است . در تهیه ی این مدل تا حد امکان از یک رابطه ساده استفاده شده تا تاخیر در عکس - العمل راننده و زمان اجرای دستور مشخص، مشابه حالت واقعی باشد . در انتها از یک خودرو با این هدایتگر در محیط مجازی تست گرفته شده و کارایی آن نمایش داده شده استکلیدواژه ها
مدل راننده، مدل مجازی، حرکت روی مسیر، کنترل فرمانمقالات مرتبط جدید
- پویایی شناسی بهره وری پایدار در بخش کشاورزی (مطالعه موردی محصول برنج)
- مدلسازی تاخیر پروژه های عمرانی: رویکرد پویایی شناسی سیستم ها
- بررسی رفاه اجتماعی در ایران
- کاربرد هوش مصنوعی در پویایی سیستم های آموزشی
- چارچوب پویایی سیستم برای بازارهای مالی؛ ادغام هوش مصنوعی و بهینه سازی سیاست برای تقویت حکمرانی اقتصادی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.