تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی 4 درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی3T1R
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_422
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1277
نویسندگان
استادیار- دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی مکا
استادیار- دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فنون نوین، گروه مکاترونیک
دانشجوی دکتری- دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مهندس
چکیده
برای کنترل مکانیزمهای موازی، نیازمند حل مسئله ی سینما تیک مستقیم این مکانیزمها می باشد. در این مقاله، به تحلیل مسئله ی سینماتیک مستقیم مکانیزم موازیPRUR-4 با پایه های یکسان و الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی پرداخته شده است . در ابتدای این تحقیق، مسئله ی سینماتیک مستقیم مکانیزم فوق در حالت عمومی و د ر فضای اقلیدسی سه بعدی تحلیل می شود. سپسیک طرح ساده شده برای این مکانیزم ارائه و سینماتیک مستقیم آنحل می گردد و نشان داده می شود که تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم جدید ، ساده تر از تحلیل سی نماتیک مستقیم ربات موازی PRUR-4 می باشد.کلیدواژه ها
مکانیزم موازی، مسئله سینماتیک مستقیم، فضای اقلیدسی سه بعدی، عبارت سینماتیک مستقیممقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.