تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی 4 درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی3T1R
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_422
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1282
نویسندگان
استادیار- دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی مکا
استادیار- دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فنون نوین، گروه مکاترونیک
دانشجوی دکتری- دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مهندس
چکیده
برای کنترل مکانیزمهای موازی، نیازمند حل مسئله ی سینما تیک مستقیم این مکانیزمها می باشد. در این مقاله، به تحلیل مسئله ی سینماتیک مستقیم مکانیزم موازیPRUR-4 با پایه های یکسان و الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی پرداخته شده است . در ابتدای این تحقیق، مسئله ی سینماتیک مستقیم مکانیزم فوق در حالت عمومی و د ر فضای اقلیدسی سه بعدی تحلیل می شود. سپسیک طرح ساده شده برای این مکانیزم ارائه و سینماتیک مستقیم آنحل می گردد و نشان داده می شود که تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم جدید ، ساده تر از تحلیل سی نماتیک مستقیم ربات موازی PRUR-4 می باشد.کلیدواژه ها
مکانیزم موازی، مسئله سینماتیک مستقیم، فضای اقلیدسی سه بعدی، عبارت سینماتیک مستقیممقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.