اصلاح ناوبری تناسبی حقیقی با استفاده از کنترل مدلغزشی زمانمحدود برای مقابله با اهداف مانوردار

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME20_407
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1336
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

وحید بهنام گل

تهران - لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

الهام فتاحی

تهران – بلوار فرهنگ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

احمدرضا ولی

تهران - لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیرهای آشیانهیاب، با استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده اس ت. در این الگوریتم، مانورهای هدف بهعنوان نامعینی در نظر گرفته شده و تنها با داشتن محدوده ی این مانورها قانون هدایت طراحی شده است، لذا نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانورهای هدف نمیباشد. سطح لغزش مورد استفاده دراین روش با استفاده از نرخ چرخش خط دید تعریف شده است و قابلیت تنظیم زمان رسیدن به این سطح لغزش و صفر شدن نرخ چرخش خط دید وجود دارد که منجر به بهبود عملکرد قانون هدایتدر مقابل اهداف مانوردار میشود

کلیدواژه ها

قانون هدایت دونقطهای، ناوبری موازی، تئوری کنترل مد لغزشی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.