اصلاح ناوبری تناسبی حقیقی با استفاده از کنترل مدلغزشی زمانمحدود برای مقابله با اهداف مانوردار
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_407
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1337
نویسندگان
تهران - لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
تهران – بلوار فرهنگ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
تهران - لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیرهای آشیانهیاب، با استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده اس ت. در این الگوریتم، مانورهای هدف بهعنوان نامعینی در نظر گرفته شده و تنها با داشتن محدوده ی این مانورها قانون هدایت طراحی شده است، لذا نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانورهای هدف نمیباشد. سطح لغزش مورد استفاده دراین روش با استفاده از نرخ چرخش خط دید تعریف شده است و قابلیت تنظیم زمان رسیدن به این سطح لغزش و صفر شدن نرخ چرخش خط دید وجود دارد که منجر به بهبود عملکرد قانون هدایتدر مقابل اهداف مانوردار میشودکلیدواژه ها
قانون هدایت دونقطهای، ناوبری موازی، تئوری کنترل مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.