ردیابی بهینه یک مسیر دایروی توسط یک شناور تندرو پروازی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_157
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1064
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
مسئله ردیابی مسیر برای شناورهای دریایی از اهمیت بالایی برخوردار است . به دلیل دینامیک پیچیده و وابسته به سرعت شناورهای تندرو پروازی، روشهای متداول ردیابی مسیر که بیش تربرای کشتی های با سرعت پایین به کار میروند مناسب نمیباشد . در این پروژه با فرض اینکه درجات آزادی ق ائم شناور مقادیر کوچکی هستند، دینامیک 4 درجه آزادی شناور تندرو پروازی مدلسازی می- گردد و سپس مسئله ردیابی یک مسیر مرجع دایروی، در چارچوب یک مسئله کنترل بهینه مقید و با در نظر گرفتن قیود مربوط به سیستم هدایت و قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه ای شناورو با هدف مینیمم کردن خطای مسیر شناور از مسیر مرجع، مطرح میگردد. تکنیک حل این مسئله کنترل بهینه، استفاده از روش شبه- طیفی گاوس می باشد. نتایج حاصل از این روش، نشان دهنده توانمندی روش مذکور در ردیابی مسیر برای این شناور تندرو می - باشدکلیدواژه ها
ردیابی مسیر، شناور تندرو پروازی، مس ئله کنترل بهینه ، روش شبهطیفی گاوسمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.