ردیابی بهینه یک مسیر دایروی توسط یک شناور تندرو پروازی

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 936

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME20_157

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

مسئله ردیابی مسیر برای شناورهای دریایی از اهمیت بالایی برخوردار است . به دلیل دینامیک پیچیده و وابسته به سرعت شناورهای تندرو پروازی، روشهای متداول ردیابی مسیر که بیش تربرای کشتی های با سرعت پایین به کار میروند مناسب نمیباشد . در این پروژه با فرض اینکه درجات آزادی ق ائم شناور مقادیر کوچکی هستند، دینامیک 4 درجه آزادی شناور تندرو پروازی مدلسازی می- گردد و سپس مسئله ردیابی یک مسیر مرجع دایروی، در چارچوب یک مسئله کنترل بهینه مقید و با در نظر گرفتن قیود مربوط به سیستم هدایت و قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه ای شناورو با هدف مینیمم کردن خطای مسیر شناور از مسیر مرجع، مطرح میگردد. تکنیک حل این مسئله کنترل بهینه، استفاده از روش شبه- طیفی گاوس می باشد. نتایج حاصل از این روش، نشان دهنده توانمندی روش مذکور در ردیابی مسیر برای این شناور تندرو می - باشد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمدتقی قربانی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

حسن سالاریه

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • 28 اردیبهشت ISME2012، 1391 ...
  • Cheng, J., Yi, J., and Zhao, D., 2007. "Design of ...
  • Holzhuter, T., 1997. "LQG approach for the high- precision track ...
  • Berge, P., Ohtsu, K., and Fossen, T., 1999. "Nonlinear control ...
  • Li, Z., 2009. "Path Following With Roll Constraints For Marine ...
  • Fossen, T. I., 2011. Handbook of Marine Craft Hydro dynamics ...
  • Lewandowski, E. M, 2004. The dynamics of marine craft: maneuvering ...
  • Kirk, D. E., 2004. Optimal control theory: an introduction. Dover ...
  • Betts, J. T., 1998. "Survey of numerical methods for trajectory ...
  • Huntington, G., 2007. ":Advancement and analysis of a Gauss pseudospectral ...
  • Department of Aeronautics and Astronautics, May. Gauss pseudospectral A:ه [10]Benson, ...
  • Betts, J. T., et al., 2002. :Practical Methods for Optimal ...
  • Gill, E., Murray, W., and Saundars, A., 205. :SNOPT: An ...
  • Ogata, K., 2002. Modern control engineering. Prentice Hall, USA. ...
  • Fossen, T. I., 1994. Guidance and control of ocean vehicles. ...
  • Perez, T., et al., 2005. Ship Motion Control Course Keeping ...
  • نمایش کامل مراجع