بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چنگال روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_123
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 746
نویسندگان
دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک
دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک
چکیده
در این مقاله از روش تکامل دیفرانسیلی برای بهینه سازی چندهدفی مکانیزم چنگال روبات با در نظر گرفتن چندین تابع هدف استفاده شده است . دو مکانیزم ب ا عملکرد مختلف برای چنگال روباتدر نظر گرفته شده است و همچنین منحنی پارتو شامل نقاط غیر برتر برای هر مکانیزم ارائه می شود و نقطه ی مصالحه طراحی از بین نقاط پارتو انتخاب می گردد . متغییر های طراحی شامل ابعاد هندسی مکانیزم می باشند که توسط الگوریتم تکامل دیفرانسیلی بر اساس دو تابع هدف انتخاب می شوند . مقایسه ی نتایج با تحقیقات قبلی نشان دهنده ی برتری نتایج کار حاصل می باشد.کلیدواژه ها
مکانیزم، تکامل تدریجی، بهینه سازی چند هدفی، پارتومقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.