بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چنگال روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 676
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_123
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله از روش تکامل دیفرانسیلی برای بهینه سازی چندهدفی مکانیزم چنگال روبات با در نظر گرفتن چندین تابع هدف استفاده شده است . دو مکانیزم ب ا عملکرد مختلف برای چنگال روباتدر نظر گرفته شده است و همچنین منحنی پارتو شامل نقاط غیر برتر برای هر مکانیزم ارائه می شود و نقطه ی مصالحه طراحی از بین نقاط پارتو انتخاب می گردد . متغییر های طراحی شامل ابعاد هندسی مکانیزم می باشند که توسط الگوریتم تکامل دیفرانسیلی بر اساس دو تابع هدف انتخاب می شوند . مقایسه ی نتایج با تحقیقات قبلی نشان دهنده ی برتری نتایج کار حاصل می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ایمان غلامی نژاد
دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک
علی جمالی
دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :