طراحی کنترلر فازی برای هدایت خودرو در فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1195
نویسندگان
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
چکیده
طی چ ند دهه ی گذشته، خودوند ساختن عمل رانندگی به وسیله روشهای هوش مصنوعی به راهگشایی برای ارائه یک رانندگی ا یمن و پرهیز از به وجود آمدن ناپایداری کلی خودرو تبدیل شده است . یکی از این روش ها، استفاده از روش های کنترل هوشمند در زیرساخت - های کنار جاده و خودروهاست . هدف اصلی از انجام این پژوهش طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان است . در این پژوهش ، در ابتدا برای مدل سازی این رفتار، با استخراج پارامترهای مورد نظر از مجموعهی داده های واقعی، یک مدل شبکه عصبی برای م سیرحرکت رفتار سبقت گیری ارائه می شود. بعد از مدل سازی دینامیک سیستم، یک کنترلر فازی برای هدایت مسیر حرکت خودروی سبقت گیرنده طراحی می شود. اعتبارسنجی و صحه گذاری کنترلر ارائه شده به صورت کامل با مقایسه با رفتار واقعی راننده انسانی و معیارهای خطا صورت می پذیرد. نتایج حاصل نشان می دهند که کنترلر ارائه شده قادر است به خوبی مسیرحرکتی مشابه مسیر حرکت مطلوب ارائه دهد. همچنین، بررسی ها نشان می دهد که کنترلر طراحی شده در مقایسه با رفتار یک راننده انسانی، نکات لازم را برای راحتی و ایمنی سرنشینان رعایت میکند.کلیدواژه ها
رفتار سبقت گیری، خودروهای هوشمند، شبکههای عصبی، مدل -سازی، کنترلر فازیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.