محمدمهدی اشرفی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک تبدیل انرژی، دانشگاه صنعتی اصفهان
حسین نجف - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک طراحی کاربردی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی دادخواه - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

با توجه به اهمیت روزافزون مبحث هدایت و مانور شناورهای موضوع بهینه سازی سیستم هدایت و سکان شناورها یک موضوع بسیار مهم تلقیمی شود. در این مقاله به بهینه سازی و کاهش خطای سیستم هدایت و سکان شناورهای تجاری با استفاده از تثوری کنترل کلاسیک پرداخته شدهاست. در ابتدا معادله سیستم هدایت سکان در فضای لاپلاس وبا اعمال کنترلرهای کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته و نمودارهای مربوط به مکانهندسی, ورودی پله. ورودی ضربه» اغتشاش پله واغتشاش ضربه هر یک از کنترلرها با استفاده استخراج گردید. بررسی نتایج نشان داد که کنترلرPD و PID جهت کاهش خطای سیستم کنترل سکان مناسب می باشد.

هدایت سکان، کنترل، سیستم هدایت، حوزه لاپلاس