تحلیل و بهینه سازی سیستم سکان با استفاده از تئوری کنترل کلاسیک

با توجه به اهمیت روزافزون مبحث هدایت و مانور شناورهای موضوع بهینه سازی سیستم هدایت و سکان شناورها یک موضوع بسیار مهم تلقیمی شود. در این مقاله به بهینه سازی و کاهش خطای سیستم هدایت و سکان شناورهای تجاری با استفاده از تثوری کنترل کلاسیک پرداخته شدهاست. در ابتدا معادله سیستم هدایت سکان در فضای لاپلاس وبا اعمال کنترلرهای کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته و نمودارهای مربوط به مکانهندسی, ورودی پله. ورودی ضربه» اغتشاش پله واغتشاش ضربه هر یک از کنترلرها با استفاده استخراج گردید. بررسی نتایج نشان داد که کنترلرPD و PID جهت کاهش خطای سیستم کنترل سکان مناسب می باشد.

کلیدواژه ها:

هدایت سکان ، کنترل ، سیستم هدایت ، حوزه لاپلاس