تحلیل و بهینه سازی سیستم سکان با استفاده از تئوری کنترل کلاسیک
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: نوزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI19_295
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 133
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک تبدیل انرژی، دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک طراحی کاربردی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
با توجه به اهمیت روزافزون مبحث هدایت و مانور شناورهای موضوع بهینه سازی سیستم هدایت و سکان شناورها یک موضوع بسیار مهم تلقیمی شود. در این مقاله به بهینه سازی و کاهش خطای سیستم هدایت و سکان شناورهای تجاری با استفاده از تثوری کنترل کلاسیک پرداخته شدهاست. در ابتدا معادله سیستم هدایت سکان در فضای لاپلاس وبا اعمال کنترلرهای کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته و نمودارهای مربوط به مکانهندسی, ورودی پله. ورودی ضربه» اغتشاش پله واغتشاش ضربه هر یک از کنترلرها با استفاده استخراج گردید. بررسی نتایج نشان داد که کنترلرPD و PID جهت کاهش خطای سیستم کنترل سکان مناسب می باشد.کلیدواژه ها
هدایت سکان، کنترل، سیستم هدایت، حوزه لاپلاساطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.