طراحی و ساخت یک شناور جدید زیرسطحی نوع هاورینگ
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: نوزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI19_206
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 194
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه حکیم سبزواری
استادیار دانشگاه حکیم سبزواری؛ گروه مهندسی مکانیک؛ دانشگاه حکیم سبزواری
چکیده
در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات هوشمند زیرسطحی نوع هاورینگ ارائه شده است. انجام عملیات پیچیده زیر سطحی تنها با استفاده ازرباتی که قابلیت هاوربنگ .کنترل پذیری و مانور بالارا دارد انجام پذیر است و این امر با سرعت و دقت بالاه سبب کاهش هزینه های مصرفی وکاهش خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. به منظور یک ترکیب ایده آل از نظر مصرف انرژی و پیچیدگی کنترلر جهت .تعداد وموقعیتتراستر ها به بهترین نحو بهینه سازی شده است تا قدرت مانور بالا برای ربات تامین گردد. ربات مورد اراته رباتی با انعطاف پذیری بالاست که امکانتغییر و پایدار سازی در شش درجه آزادی را فراهم می کند. از ویژگی ها مهم در ساخت این شناور استفاده از وسایل و مواد ارزان قیمت و قابلدسترس مانند لوله های پلی اتیلن .تفلون و... می باشد. استفاده از موتورهای موجود و قابل دسترس و آببندی آنها به کمک تجهیزات داخلی ازدیگر مزایلی شناور ساخته شده می باشد.کلیدواژه ها
شناور زیرسطحی نوع هاورینگ، تراستراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.