تحلیل پایداری لیاپانوف در آموزش سیستم فازی- عصبی نوع ۲ با یک الگوریتم ترکیبی مبتنی بر گرادیان نزولی و فیلتر کالمن
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: فصلنامه مدل سازی در مهندسی، دوره: 20، شماره: 68
- کد COI اختصاصی: JR_JME-20-68_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 200
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، برق و کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
گروه مکاترونیک- دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - تهران- ایران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، برق و کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
چکیده
پایداری آموزش در شناسایی سیستم های غیرخطی یکی از مهمترین مسائل در پژوهش های مربوط به کنترل است. این مقاله به بررسی پایداری یک سیستم فازی- عصبی نوع ۲ بازه ای (IT۲ANFIS) به عنوان شناساگر از طریق یک تابع لیاپانوف جدید می پردازد. در این تحلیل، آموزش قسمت مقدم و تالی سیستم IT۲ANFIS به ترتیب با الگوریتم های گرادیان نزولی و فیلتر کالمن صورت می پذیرد. از این رو، با استفاده از تابع لیاپانوف مورد نظر، محدوده های مجاز متغیر های قابل تنظیم آموزش، بدست می آیند و بر الگوریتم ها اعمال می گردند تا فرآیند شناسایی پایدار بماند. مطابق با تحلیل پایداری این پژوهش، محدوده های تطبیقی وسیعی از متغیر های قابل تنظیم در آموزش الگوریتم ها بدست آمده است. علاوه بر این، مطابق با نتایج شبیه سازی، با انتخاب محدوده های مجاز بر مبنای تحلیل پایداری پیشنهادی ، فرآیند شناسایی پایدار و با عملکرد مناسبی بوده است. هنگامی که روش پیشنهادی برای پیش بینی مقادیر آتی سری آشوب مکی گلاس و یک سیستم غیرخطی با داده های تصادفی به کار گرفته می شود، از نظر ریشه دوم میانگین خطا، زمان شناسایی، و قرار گیری در تله کمینه محلی عملکرد بهتری نسبت به روش های دیگر دارد.کلیدواژه ها
شناسایی سیستم, پایداری لیاپانوف, سیستم فازی- عصبی نوع ۲ بازه ای, گرادیان نزولی, فیلتر کالمناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.