سیستم فرود خودکار با استفاده از شبکه های عصبی و زیرسیستم های رادیویی فنی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مکانیک، برق، مهندسی هوافضا و علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: IEAMCONF02_019
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 222
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، مدیر پژوهشکده تخصصی پهپاد نزاجا
کارشناسی ارشد مدیریت، فرمانده گروه پهپاد نزاجا
کارشناسی مهندسی هوافضا، گروه پهپاد نزاجا
دکتری مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
چکیده
این مقاله بر روی طراحی یک سیستم فرود خودکار جدید (ALS) در صفحه طولی تمرکز دارد. ALS جدید مسیر و سرعت طولی هواپیما را کنترل می کند. کنترل هواپیما با استفاده از یک کنترلر انتگرال متناسب (PI) و سیستم فرود ابزاری - مرحله اول فرود (شیب سر خوردن) و یک کنترل کننده مشتق انتگرال متناسب (PID) همراه با یک ارتفاع سنج رادیویی - مرحله دوم فرود (شعله ور شدن)؛ هر دو کنترل کننده مدل مرجع مرتبط با زاویه شیب هواپیما را اصلاح می کنند. کنترل زاویه گام و سرعت طولی توسط یک سیستم کنترل تطبیقی شبکه عصبی بر اساس مفهوم وارونگی دینامیکی انجام می شود که دارای اجزای زیر است: یک جبران کننده دینامیکی خطی، یک ناظر خطی، مدل های مرجع، و یک بلوک پوشش دهی شبه کنترلی (PCH). نتایج نظری نرم افزاری هستند که توسط شبیه سازی های عددی پیچیده پیاده سازی و تایید شده اند. در مقایسه با سایر ALS هایی که زیرسیستم های رادیویی-فنی مشابهی دارند اما با کنترل کننده های معمولی یا فازی برای کنترل زاویه شیب هواپیما و سرعت طولی، معماری طراحی شده در این مقاله با بیش رفتگی های بسیار کوچک تر و خطاهای ثابت مشخص می شود.کلیدواژه ها
پهپاد، فرود خودکار پهپاد، کنترل تطبیقی، شبکه عصبیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.